晋中学生动画作业制作参考的五大要点
始flash动画创作与后期视频处理技术*后运动的第j段弧长。
下面是编辑过程的具体步骤：
(1)利用NURBS曲线拟合捕获运动的根轨迹曲线。
(2)计算原始路径的位置只，(，)和方向尺。(t)以及角色的平移矩阵尸，(，，和朝向甜i阵Rc、 (t)。
(3)调节初始路径样条曲线的控制点，设定新的路径P(t)和R(t)。
(4)按照弧长对2重新参数化，参数化时注意保留腾空阶段的绝对速度不变，将弧长改变量平均分 配到脚触地阶段。
(5)根据公式(5，6)进行路径变换，求出结果运动的根轨迹。
3)约束重建 人体运动经过路径编辑以后，常常会出现违背约束的情形，最明显的是违背落地约束而出现滑行 现象。这是因为对于原有运动的约束帧，人物脚部的末端效应器在这些帧内保持位置不变。 由于路径变换矩阵是随时间而变化，因此编辑后末端效应器的位置会出现变化。即产生滑动现象 。为此必须要进行约束重建。约束重建方法很简单，选择Kovar等人的滑步清除算法‘””，来统一进 行处理。具体过程包括如下五个步骤：
(1)确定每个落地约束的位置。
(2)对每一约束帧，计算踝的全局位置和朝向，要求使脚满足约束条件。
(3)计算根的位置。
(4)对腿进行调节，使踝满足位置和朝向的要求
。 (5)平滑后处理。 关于滑步清除算法的进一步介绍详见参考文献[103]。
4)试验结果 图5.8和图5.9给出了我们的运动轨迹编辑方法的部分试验结果。帧川帧i，)帧 舞第5章 角色动画始71图5.8 原始输入舞蹈运动序列帧50帧图5.9 路径编辑后的舞蹈运动序列 5.3.3 基于时空配准的运动插值方法 研究基于时空配准的运动插值算法，解决人体运动的参数插值问题，包括时间配准，弓i叫 *flash劝画创作与后期视频处理技术*配准、帧插值（根结点位置插值和关节角度插值）和约束重建四 个步骤。
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