营口动画课件制作之三维拓扑关系

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4.2.2 三维拓扑关系 在描述空间关系时,使用拓扑关系也是非常重要的,因为对象之间的拓扑关系在旋转、缩放、平 移等拓扑变换下是保持不变的。在探寻一种用户友好的空间拓扑关系表示方法时,应该使所采用的拓 扑关系总数量尽可能少,另外这些关系也应该使空间拓扑关系的描述尽可能完备。因为正如我们所知 ,如果所采用的拓扑关系总数量太多,它们相互之间很容易产生混淆,以至于让用户在使用时很难记 忆。Clementini等‘’’给出了一个拓扑关系的最小集,包含5种关系:touch,ln,cross,overlap 和disj oint,这些关系适用于描述点、线和区域等空间基本元素之间的拓扑关系。根据这一基本思想 ,我们设计了一个三维拓扑关系的最小集,也包括5种拓
第4章 场景建模*39扑关系:disj oint(不相交)、contact(相接)、overlap(相交)、contain (包含)和in(含于),它们的定义演示如图4.3所示。该集合中并没有包含关系cross,因为该关系 仅仅适用于描述线与线、线与区域之间的关系,并不适合于描述三维体对象之间的关系。此外,为了 使用方便,该集合中加入了关系contain。这些拓扑关系与人们平常对它们的理解与使用几乎一致,都 强力有效地表达了对象之间的三维拓扑结构。 』一1 y\ 一萱萱曰曰回4
。3 定性三维空间推理图4.3 5种三维拓扑关系 在根据对象之间的方位和拓扑关系定性地描述了三维空间之后,我们继续探寻基于此的三维空间 推理方法。借助于组合表进行定性空间推理是最常采用的方法之一,在本节中,我们将首先给出定性 三维空间关系的组合表,然后提出一个不确定性模型来描述每一个定性空间关系的置信水平(或者说 确定性程度),并且以此为基础构建所有对象的一个带权约束图,根据该带权约束图,确定在推理计 算场景对象的位置时各对象的处理顺序。
4.3.1 三维空间关系的组合 定性空间推理中一个很关键的操作是关系的组合,即给定对象A和对象B之间的关系,以及对象B和 对象C之间的关系,推断对象A和对象C之间的关系。而通过组合表进行的定性空间推理涉及三维空间情 形下方位关系之间的组合以及拓扑关系之间的组合。 Hernandezc4]给出了前(front)、后(back)、左(left)、右(right)等8种二维局部方位关系的组合 表。基于这一结果,根据全局方位关系和二维局部方位关系之间的结构相似性,我们给出了三维空间 中的全局方位关系的组合表,如表4.1所示。┏━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃ O ┃ BL ]C ┃┣━━━━╋━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━ ┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┫┃A[ ]B ┃ 东 ┃ 东南 ┃ 南 ┃ 西南 ┃ 西 ┃ 西北 ┃ 南 ┃ 东北 ┃┣━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋ ━━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━┫┃ ┃ ┃ ┃ 东,东南, ┃东,东南, ┃ ┃东,东北, ┃东,东北, ┃ ┃┃ 东 ┃ 东 ┃ 东,东南 ┃ ┃ ┃ 全部 ┃ ┃ ┃东,东北 ┃┃ ┃ ┃ ┃ 南 ┃南,西南 ┃ ┃南,西北 ┃ 南 ┃ ┃┣━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━ ━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━┫┃ ┃ ┃ ┃ ┃ 东南,南, ┃东南,南, ┃ ┃东南, 东, ┃东南,东, ┃┃东南 ┃东南,东 ┃ 东南 ┃ 东南,南 ┃ ┃ ┃ 全部 ┃ ┃ ┃┃ ┃ ┃ ┃ ┃ 西南 ┃西南,西 ┃ ┃东北,南 ┃ 东北 ┃┣━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━ ╋━━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━┫┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃ ┃南,西南, ┃ 全部 ┃南,东南, ┃┃ 北 ┃南,东南, ┃ ┃ 南 ┃ 南,西南 ┃ 西 ┃西,西北 ┃ ┃东,东北 ┃┃ ┃ 东 ┃ 南 ,东南 ┃ ┃ ┃ 南,西南, ┃ ┃ ┃ ┃┣━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━╋━━ ━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━┫┃ ┃西南,南, ┃西南, 南, ┃ ┃ ┃ ┃ 西南,西, ┃西南,两, ┃ ┃┃西南 ┃ ┃ ┃ 西南,南 ┃ 西南 ┃ 西南 ,西 ┃ ┃ ┃ 全部 ┃┃ ┃东南,东 ┃ 东南 ┃ ┃ ┃ ┃ 西北 ┃西北,南 ┃ ┃┗━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━ ━━┻━━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┛ 40 *flash动画创作与后期视频处理技术*(续表,┏━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃ O ┃ B[ ]C ┃┣━━━╋━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━ ━━┳━━━━━━┳━━━━━━┳━━━━━━━┳━━━━━━━┫┃A[ ]B ┃ 东 ┃ 东南 ┃ 南 ┃ 西南 ┃ 西 ┃ 西北 ┃ 南 ┃ 东北 ┃┣━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━ ━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━┫┃ ┃ ┃西,西南, ┃西,西南, ┃ ┃ 西 ┃ 西,西北 ┃ 西,西北, ┃西,西北, ┃┃ 西 ┃ 全部 ┃ ┃ ┃ 西,西南 ┃ ┃ ┃ ┃ ┃┃ ┃ ┃南,东南 ┃ 南 ┃ ┃ ┃ ┃ 南 ┃南,东北 ┃┣━━━╋━ ━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━ ━━━━╋━━━━━━━┫┃ ┃西南,南, ┃ ┃西北,西, ┃西北,西, ┃ ┃ ┃ ┃ 西北,南, ┃┃西北 ┃ ┃ 全部 ┃ ┃ ┃ 西北,西 ┃ 西北 ┃ 西北,南 ┃ ┃┃ ┃东北,东 ┃ ┃西南,南 ┃ 西南 ┃ ┃ ┃ ┃ 东北 ┃┣━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━ ━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━━╋━━━━━━━┫┃ 南 ┃南,东南, ┃北,东北, ┃ 全部 ┃南,西北, ┃南,西北, ┃ 南,西北 ┃ 南 ┃南,东北 ┃┃ ┃ 东 ┃东,东南 ┃ ┃ 西,北 ┃ 西 ┃ ┃ ┃ ┃┣━━━╋━━━ ━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━━╋━━━━━ ━━╋━━━━━━━┫┃ ┃ ┃东北,东, ┃东北,东, ┃ ┃ 东北,南, ┃东北,南, ┃ ┃ ┃┃东北 ┃东北,东 ┃ ┃ ┃ 全部 ┃ ┃ ┃ 东北,南 ┃ 东北 ┃┃ ┃ ┃ 东南 ┃东南,南 ┃ ┃西北,西 ┃ 西北 ┃ ┃ ┃┗━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━ ━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━┻━━━━━━━┻━━━━━━━┛ 转载请注明:营口flash动画制作公司:http://www.flash520.com/city114/







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