辽阳动画制作公司设计小脚本（走路并在中间回头）
3)运动变形和在线编辑
人体的运动通常被表示为根节点的平移，各关节点相对于父关节点的偏移量和各关节点的转角。 一个运动可以表达为，／z(，)＝／、(R(，)，日(，))，其中R(t)∈R3表示根节点的平移量，O(t) ∈R"“表示各关节的旋转分量，，，，是关节的个数。同时一个运动也可以参数化为一系列的运动曲 线。为了获得新的运动序列，可以对每条运动曲线单独进行变形，目标是寻找函数／)，(，，使之满 足臼：(，)＝d，(t)8，(，)+6，(f)和约束对（f，，日，）。
这里的ai(2)是运动缩放因子，bi (t) 是运动偏移因子。我们没有考虑运动的缩放，仅考虑了运动的偏移，所以ai(t) =0。可以使用上述多 层次运动曲线拟合算法计算出6：(t)。 整个在线编辑过程为：首先用户指定运动的关键帧和约束对(tj，cj)，之后使用反向运动学求解 器对每个关键帧进行求解，在得到每个关键帧中每个关节的运动偏移量( tj，I／)后，使用多层次B样 条曲线对这些偏移量进行拟合，最后将对相邻帧的转角加上计算出的分量bi (t)就可以得到需要的光 滑运动序列。
4)试验结果
在图5.4中。我们将一个“走路并在中间回头”的运动编辑为一个“走路并在中间回头并挥手告别 ”的运动。在图5.5中编辑了一个后踢腿动作，使腿踢的高度增加，并保证中间序列的光滑过渡性。图 5.4
初始运动序列是一个“走路并在中间回头”的运动序列(a);编辑后的运动序列(b)，此时的运动 在中间有一个挥手的动作，而且相邻的帧也相应地改变了，运动的过渡是光滑的羽5.5 初始运动序列 是一个“跳起来踢”的运动序列(a)；编辑后的运动序列(b)， 此时腿踢的高度变大，而且相邻的帧也相应地改变了，运动是光滑过渡的5.3，2 基于运动分割和 朝向变换相结合的运动轨迹编辑方法 运动轨迹编辑算法的流程包含三个步骤：落地约束检测和运动分割、运动路径提取与编
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