丹东(鸟群的群体)动画模拟制作中动画课件的设计
在群体行为仿真建模方面，Amkraut等人‘“，，于1 985年SIGGRAPH的The ElectronicTheater中 提出群体动画概念。他们采用鸟群运动的全局向量力场第一次实现了可编程虚拟 *flash动画创作与后期视频处理技术*鸟群的群体动画模拟。
987年，Reynolds首先在群体动画中引入 了自主智能体这一概念卅，，开创了群体动画的新纪元。他提出了基于规则来模拟简单个体组成的群 落与环境以及个体之间的互动行为，首次完整给出了一个群体行为控制的模型，最终为自治主体群给 比一种类似鸟群、鱼群或蜂群等群体行为的逼真形式。Tu等人：咧提出基于自然生命模型的动画生成 方法，把鱼作为自主智能体，创作了包括生物力学模型、几何显示模型、感知模型、动机模型和行为 选择机制在内的人工鱼模拟动画系统
。Funge等人‘88]对Tu的工作进行了扩展。对行为动力学中的诸 如“刺激—响应”等进行模拟，同时也模拟了感知系统中的知识和学习过程。对于感知系统．Shao等 人[89]又进一步扩展到了步行者的视觉范围和寻道方面。Musse等人卜”：针对虚拟人群的实时模拟提 出了一种层次模型。控制程度按从高到低的顺序将群组抽象为群、组、个体三个层次。
个体按照不同 属性归属于不同的组，由组再组成群。同时结合社会心理学的分析，就能达到模拟复杂群组行为和满 足不同自由度控制需求的目的。类似的，Niederberge等人‘91]用层次框架实时模拟heterogeneous的 人群。Ulicny等人-‘；使用层次方法模拟个体行为，结合法则和有限状态机来模拟交互式的导航过程 。流体力学中的很多方法也被引人人群模拟中来。
Hughec93]提出了一个将步行者人群描述为一个连续 的密度场的模型。该模型使用了一对微分方程描述人群的动力学，这个系统中的人群使用一个扩展的 势能函数驱动．以使密度场达到一个向目标移动的最佳状态。Treu川eu94]则使用一个全局的动态势能 场驱动人群的运动。这个动态势能场同时考虑了人群的密度、人群的速度、地势高低以及舒适度的问 题，将局部的碰撞避免和全局的路径控制相结合，以组为单位成功地对人群进行了模拟。
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