荆州mg动画制作运动捕获数据的骨骼模型
机电式运动捕获系统包括传感器、机械传动装置等。其撼小原理是南机械装置传递人体 角色动画*55的运动信号，并由放置在人体主要关节处的电位计或角度测量仪感应关节角度。这类系 统的优点为：捕获范围极大；在三种类型的捕获设备中，价格比较便宜；实时数据收集；感应器不会 闭塞：可以同时捕获多个表演者的互动。其不足之处为：捕获频率低；硬件笨重，束缚表演者的活动 ；感应器配置固定；通常只能捕获关节角度的变化，而不能捕获空间位置的变化。
总体来说，运动捕获的过程是，首先请表演者按照动画师的要求，模仿动画设计中的人物角色进 行表演，然后使用运动捕获设备采集人物各关节的运动位置信号，并且针对这些信号，利用设备白带 的专用软件进行后处理，从而得到人体关节运动的真实数据。目前，运动捕获数据格式主要包括BVH， BVA，CSM，BIP，TRC，AMC，ASF，C3D，TVD等。图5.2绘出了常见的BVH数据所描述的人体关节模型。 图5.2 原始运动捕获数据的骨骼模型 图5.3 运动捕获技术的分类 *数中劝画创作与后期视频处理技术*直接从图像得到人体运动数据，而是建立一个3D观察区域，然 后采用由轮廓线估计形状( shape-from-silhouette，SFS)、可见外壳(visual hull)等方法，通过3D 体素拟合人体模型，从而得到人体3D运动数据。根据以上原理，Mikic等‘‘’-实现了一个基于体素 的运动捕获的系统，从6个摄像机的同步视频中提取轮廓线来重建人体的3D体素数据，然后标记人体的 各个部分，并采用卡尔曼滤波来获取人体姿态序列。Theobalt等√-Q建立了一个从多个同步视频中获 取不带标记的人体3D运动原型系统，这个系统首先基于背景剔除方法获取人体轮廓线．构造人体的可 见外壳；然后识别和跟踪视频中人体的头、手、脚等特征点的2D位置，进而确定其对应的3D位置；最 后，通过这些特征点来求解人体模型和可见外壳之间的最优拟合结果，进而确定人体模型的3D姿态。 这种方法的显著优点是无需标记、人体运动不受限制。
转载请注明：
荆州flash动画制作公司：http://www.flash520.com/city139/
